鑱旂郴鎴戜滑錛?
蹇嵎瀵艱埅
Quick Navigation
鑱旂郴鎴戜滑
鍏徃鍚嶇О錛氬悏鏋椾節(jié)娓鎬細(xì)(J9)鐪熶漢娓告垙鐭垮北鏈烘鏈夐檺璐ｄ換鍏徃
鑱旂郴浜猴細(xì)鍚村啺
鑱旂郴鏂瑰紡錛?/span>13944253180
鑱旂郴閭錛?/span>YL3180@163.COM
鍏徃鍦板潃錛氬悏鏋楀競(jìng)鍚夐暱鍗楃嚎98鍙?/span>
鍐呮満姊頒漢鐮旂┒姝ｅ湪鍚勪釜鏂歸潰閮芥鍦ㄦ娂閫?
銆銆澶ч噺鐨勬満姊頒漢鍏徃姝ｆ鍦ㄨ瀛靛寲錛屼粬鏆楃ず錛屽叿韜櫤鑳斤細(xì)浠?ldquo;澶ц剳”鍒?ldquo;姝ュ飽”錛氱帇浼犳巿鎸囧嚭錛屾満姊頒漢鎵嬭壓姝ｄ互鍙叉棤鍓嶄緥鐨勯熷害鎴愰暱錛屽茍閬埌澶фā瀛愬拰鏈烘榪涗慨銆佹繁搴﹁繘淇殑娣卞埢褰卞搷銆傚湡鐢熷湡闀跨殑鍥藉唴鏈烘浜哄鑰呬篃闇瑕佽蛋鍑哄幓銆佸彂鍑哄０闊籌紝璐駭钀藉湴鐨勫姞蹇細(xì)姝ｅ湪璐駭鐣岋紝瀵逛簬鏈烘浜哄鑰呮潵璇達(dá)紝灝嗘嬈ROS 2025 鏉窞澶т細(xì)鍔炲Ε銆傜帇浼犳巿鎻愬埌錛屼腑鍥芥満姊頒漢鑼冪暣鐨勫鑰呭拰瀛︾敓鏁伴噺澶у箙搴︽坊鍔犮傜帇浼犳巿璁や負(fù)銆傚縐戝疄鍔涘姞寮猴紝閫氳繃鎸佺畫(huà)鐨勫嫟濂嬪拰閫冮愶紝铏界劧涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)姹楅潚杈冪煭锛屼腑鍥芥満姊颁汉鐮斀I跺彈鐩婁簬鐨勭泩鍒╋紝鍓嶅線鎼滅嫄錛屼粠浠垮疄鍒扮幇瀹炵殑榪囩▼涓備笉鍙負(fù)鎴戜滑浜?jiǎn)鏈烘㈩C漢縐戠爺鐨勫墠娌胯秼鍚戯紝鏃犺鏄繁搴﹁繘淇佸己鍖栬繘淇粛鏄鍒扮榪涗慨錛屽茍閫愭鍙傚彇鍒頒漢綾葷硦鍙ｇ殑鏂規(guī)柟闈㈤潰銆傛鍦ㄥ浗搴﹀拰璐駭鐨勬敮鎾戜笅錛屼絾鐜嬩紶鎺堜篃鎻愬嚭浜?jiǎn)鏇撮珮鐨勬効鏅傛満姊頒漢鍙氳繃鏁版嵁闆嗚繘琛屾牎鍑嗗拰浼樺寲浠垮疄妯″瓙錛屽叿澶囧繀鐒剁殑褰卞搷鍔涳紝鍏ㄤ綋鎴愰暱鐨勬佸娍錛氱帇浼犳巿鎬葷粨閬擄紝閫氳繃鏁版嵁鍜屽ぇ妯″瓙鑳藉鏇村ソ鐨勫府甯垜浠鐞嗚繖涓棶棰樸傜鍒扮鐨勩傞獙璇佷豢瀹炴垚鏋滅殑綺劇‘鎬э紝鍋氫負(fù)IROS 2025鐨勫ぇ浼?xì)锛岃嫢浣曞鐞嗕豢瀹炲彇鐜板疄鐨勮宸Q屼腑鍥芥満姊頒漢縐戠爺鍔涢噺鐨勫叴璧鳳紝涓嶅彧鏄疉I銆佽杈冩満瀛﹁呭叧蹇?jī)CoRL錛圕onference on Robot Learning 鏈烘浜鴻繘淇ぇ浼?xì)锛?jí)濡傝鑱氱劍Robotics鍜孧achine Learning浜ゅ弶鑼冪暣鐨勫浗闄呭鏈細(xì)璁紝涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)锛圕C-CRS錛?鐜嬩紶鎺堝嚭鏍兼彁鍒頒簡(jiǎn)涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)锛圕C-CRS錛夈備負(fù)鏈烘浜虹殑浣跨敤渚涚粰澶ч噺钀藉湴鍦烘櫙銆侼OKOV鎬鎶卞姩鍋氭崟鑾峰彲鏈烘浜烘椿鍔ㄨ建榪癸紝鍙?ldquo;榪涗慨”鐩稿叧鐨勭幆鑺傝瘝澶氬勾鏉ヤ竴鏇蹭綅灞呮棣栥傜帇浼犳巿鍒囪韓浜?jiǎn)杩欎釜浼?xì)璁粠鏈鍚庣殑瑙勬ā閫愭寮哄ぇ鍒版暟鍗冧漢錛屽儚鎶撳彇銆佹尓鍔ㄣ佽鍒掑拰鑺傚埗絳夐棶棰樸傝繕鑳藉閫愭笎鎴愰暱鍒版渶鏂板鏈鏂囬泦鐨勫彂甯冦佽緗垎璁哄潧絳夌瓑鍚稿紩鏇村鐨勬満姊頒漢鑼冪暣瀛﹁呭弬鍙栵紝浣垮緱鏈烘浜鴻寖鐣翠笓瀹跺鑰呰兘澶熼綈鑱氫腑鍥界Н鏋佷氦鎹€傝繎騫存潵錛岃儲(chǔ)浜у強(qiáng)鐮旂┒涓嶇鍑虹幇錛屾煡鐪嬫洿澶氬叾嬈★紝闄や簡(jiǎn)婕旇褰㈠紡鍜屾搗鎶ヤ氦鎹箣澶栵紝浣嗗叾鎴愰暱閫熷害鏋佸揩銆侷ROS 2025鏉窞鍢変細(xì)鍗沖皢鍙紑錛屾鍦ㄦ祴璇曟満姊頒漢琛岃蛋銆佹姄鍙栧強(qiáng)閬塊殰鑳藉姏鏃訛紝鏈烘浜鴻儲(chǔ)浜х殑鎴愰暱涔熷皢緇х畫(huà)鍓嶈繘銆侼OKOV鎬鎶卞姩鍋氭崟鑾峰彲渚涚粰澶ч噺鍔ㄥ仛鏁版嵁闆嗭紝绱犺川涓婂氨鎸囧悜浜?ldquo;鏅鴻兘鏈烘浜?rdquo;銆傚悓鏃舵鍦ㄥ鏈川閲忎笂涔熸鍦ㄩ愭笎鎻愰珮銆傚浗鍐呮満姊頒漢璐駭鍏ㄤ綋涔熸鍦ㄥ叴鏃烘垚闀垮茍姝ｅ湪榪戞湡灞曠ず杈冨钀藉湴錛堝2025騫村畤鏍?wèi)鏈烘㈩C漢緹よ垶琛ㄦ佸ぎ瑙嗘槬鏅氾級(jí)銆傛鍦ㄦ満姊頒漢鑼冪暣鐨勬湡鍒奣RO錛堛婃満姊頒漢瀛﹀彇浠庡姩鍖栨眹鍒娿嬶級(jí)涓婏紒騫跺彲閫氳繃鍒囩‘鏁版嵁鎶撳彇錛岄櫎浜?jiǎn)鍗庝汉鏈烘㈩C漢瀛﹁呯殑媧昏穬錛屼互鍙?qiáng)鐩稿叧錆h鎵嶅煿鑲插姏搴︾殑鎸佺畫(huà)鍔犲ぇ鐨勬垚鏋溿備腑鍥藉唴鍦板鑰呭仛涓虹涓鍋氳呯殑璁烘枃姣斾緥姝ｆ鍦ㄩ愬勾鏄捐憲涓婂崌錛屽鏈殑鎻愭嫈錛氬綋涓嬶紝榪欑鍏磋搗騫墮潪鍋跺皵錛佸弬鍙朓ROS 2025榪欎竴瀛︽湳鍢変細(xì)銆傚ぇ閲忚祫閲戝彇浜哄姏鐨勬寔緇姇鍏ワ紝浠ュ強(qiáng)璐駭鐣屽鍥藉唴搴炲ぇ鐨勬満姊頒漢甯?jìng)鍦洪渶姹傚鍚戠殑娉ㄦ矇銆傛満姊頒漢鑼冪暣鍘氱Н钖勫彂錛屾洿瀵逛腑鍥芥満姊頒漢縐戠爺鐨勫叴璧峰彇灝嗘潵褰卞搷鍔涜繘琛屼簡(jiǎn)娣卞害瑙ｈ銆傚儚NOKOV鎬鎶卞姩鎹曞璁哥殑涓婁笅閫涗紒涓氱殑鎴愰暱涔熸帹榪涗簡(jiǎn)鏈烘浜洪愭笎浠庡皾璇曞鍒板伐鍦虹殑蹇熶嬌鐢ㄣ傝屼笖鍙栧緱浜?jiǎn)鏄捐憲鐨勫墠杩涘Q氳繘淇搗娼細(xì)鐜嬩紶鎺堥忛湶錛岃繖鑳屽悗涔熸槸鏈烘浜鴻寖鐣存暀鑲茬郴緇熺殑涓嶇瀹岀編錛屼腑鍥藉唴鍦板鑰呯殑鍋氳呮暟閲忔姝ｅ湪涓嶇娣誨姞銆備絾姝ｅ湪鑻ヤ綍灝嗗ぇ妯″瓙鐨勮仾鎱ф棤鏁堝湴涓鴻緟甯満姊頒漢鍔ㄥ仛錛坅ction錛夋柦琛屾柟闈紝浣垮緱鍘熸湁鐨勫ぇ妯″瓙鏁版嵁鑳藉闂存帴浣跨敤鍒版満姊頒漢鐨勪豢瀹為敾鐐間腑錛?ldquo;鍏瘋韓鏅鴻兘”榪欎竴姒傚康鐨勫叴璧鳳紝鎸夌収IROS絳変細(xì)璁殑鐜妭璇嶇粺璁★紝鍚稿紩鏇村鐨勬搗澶栧鑰呬互鑷沖浗闄呯粍緇囧弬鍙栬繘鏉ャ傛満姊頒漢鍒跺埗涓婁笅閫涜儲(chǔ)浜т紒涓氫篃姝ｅ湪涓嶇鎴愰暱錛屽彂鐢熷緢澶氬搷搴旂殑鐮旂┒銆傝搗棣栵紝浼?xì)璁l勭粐鐨勪氦鎹㈠艦寮忚兘澶熸剤鍔犱赴紜曪紝鐜嬩紶鎺堢敤“鍏ㄩ潰寮鑺?rdquo;鏉ユ弿榪板綋鍓嶄腑鍥芥満姊頒漢縐戠爺鐨勬垚闀垮艦鎬併備粬璁や負(fù)錛屼緥濡傛満姊頒漢鎶撳彇鐗╀綋鏃剁粨灝炬柦琛屽櫒鐨勫畾浣嶈宸紝鏀墮泦鏁版嵁閲忓鍔狅紝闃愬彂鏈烘浜烘姄鍙栥侀伩闅滀笉鍗忚皟鎴栬璧伴浠嗙紭鐢便傛棤璁烘槸鏁伴噺浠嶆槸璐ㄩ噺錛屼粬璁や負(fù)錛岃窡鐫灝嗘潵鏈烘浜哄彴鏁扮殑澧炲姞錛岃瘎浼拌妭鍒剁畻娉曠殑綺懼害鍜屼笉鍙樻э紝鏄浗搴﹀彇璐駭鐨勫弻娌夋敮鎾戙傜帇浼犳巿姝ｅ湪鐨勬渶鍒濊〃杈句簡(jiǎn)鏈漢鐨勬効鏅細(xì)璧烽浣嗘効閫氳繃澶у笀鐨勯厤鍚堝嫟濂嬶紝榪欑榪涗慨椹卞姩鐨勭爺絀惰秺鏉ヨ秺閬埌鏈烘浜哄鑰呯殑鍏沖績(jī)銆傛満姊頒漢瀛﹁呮湰韜秺鏉ヨ秺鍏沖績(jī)鑻ヤ綍鎿嶇旱榪涗慨鏂瑰紡鏉ユ寚鐐逛繚瀹堟満姊頒漢绔埌绔殑宸ュ仛錛屾瀯鎴愪簡(jiǎn)杈冧負(fù)鑹х殑浜х爺杞洖銆傝屾槸澶氭矇瑕佺礌閰嶅悎鎰熷寲鐨勬垚鏋滐細(xì)
姝ｅ湪縐戞妧绔嬪紓鐨勫ぇ娼腑錛屾鍦ㄦ棩鍓嶅浗鍐呮満姊頒漢鑼冪暣鎴愰暱嬈ｆ鑼傚彂鐨勫綋涓嬮氳繃IROS濡傝鍒嗘瀽鎬ф満姊頒漢鍥介檯浼?xì)璁殑邈^鍙幫紝铏界劧鐩墠鍙栧浗闄呴《灝栫▼搴︿粛鐒跺瓨姝ｅ湪宸窛錛屾浠ョ簿鍑嗙殑鍏夊鍔ㄦ崟緋葷粺涓烘満姊頒漢鍔ㄦ佺爺絀朵緵緇欐暟鎹敮鎾戯紝鎵╁ぇ涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)邈^鍙板浗闄呭獎(jiǎng)鍝嶅姏銆備粬鍑烘牸鎻愬埌錛岀瓑鍊欏叏鐞冩満姊頒漢鐮旂┒鍚屼粊鍏辮仛鏉窞錛岃繘淇搗娼鏈烘浜虹爺絀剁殑褰卞搷搴炲ぇ銆傛槸姹囪仛鏈烘浜虹鐮斿姏閲忋佸疄鐜板唴閮ㄤ氦鎹㈢殑涓昏騫沖彴銆傛垚鍔熷皢鏈潵鍒嗙鐨勫浗鍐呮満姊頒漢鐮旂┒鍔涢噺鍑濈粨浜?jiǎn)钃v鏉ャ備腑鍥界殑鏈烘浜虹鐮斿疄鍔涢兘灝嗘寔緇彁鎷旓紝鏇磋鍥介檯錛屾棤璁烘槸鍥藉害灞傞潰鐨勬斂絳栨敮鎾戯紝鏈烘浜鴻寖鐣存姝ｅ湪浠庝繚瀹堢殑“浠庡姩鍖?rdquo;錛圓utomation錛夊悜“鍏瘋韓鏅鴻兘”錛圗mbodied AI錛夋爣鐨勭洰鐨勬紨榪涳紝瀹炵幇浜?jiǎn)鍏ㄦ柟浣嶇殑鎴愰曆潃傚ぇ妯″瓙姝ｅ湪鏈烘浜虹殑鍜屼漢鏈轟氦浜掓柟闈㈠凡鍙栧緱鏄捐憲榪涘睍錛屾鍦ㄧ帇浼犳巿鐪嬫潵錛屼粬浣嗘効涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)濡傝鐨勻q沖彴灝嗘潵鍙互鎴栬榪涗竴姝ユ垚闀匡紝浠CRA鍜孖ROS涓轟緥錛岃漿鍚戞洿璁ょ煡鍙栫墿鐞嗕氦浜掞紝浼佷笟姝ｆ鍦ㄥ姞寮烘敞娌夎儲(chǔ)浜у簳灞傜殑鏍瑰熀闇姹傦紝榪戜竴涓ゅ勾宸茶秴嬈℃棩鏈佺編鍥界瓑淇濆畧寮哄浗錛屼笉鍙鍚稿紩鍥藉唴瀛﹁咃紝鏈烘浜鴻寖鐣寸鐮斿嘲浼?xì)浠庢暟鎹笂浜?jiǎn)涓浗鏈烘浜虹鐮斿姏閲忕殑鏁忔嵎鍏磋搗銆傛満姊頒漢鑼冪暣涓浗綺硅呯殑鍗犳瘮涔熸鍦ㄦ坊鍔犮備緥濡傚伐鍦虹殑鍗囩駭錛岃杈冩満鍜屼漢宸ユ櫤鑳借寖鐣寸浉鍏崇殑瀛﹁呰秺鏉ヨ秺鍏沖績(jī)鍏舵墜鑹哄彇鏅鴻兘鏈烘浜虹殑榪炵郴錛?img src="/uploads/allimg/250924/13003J326-1.png" width="600" />
鐜嬩紶鎺堟繁鍒囧垎瑙ｄ簡(jiǎn)鏈烘浜虹鐮旂殑鍓嶆部瓚嬪悜錛屾壘鍑轟豢瀹炲彇瀹炴鍦ㄧ殑璇樊鍊鹼紝浠?ldquo;鏈湡鍖?rdquo;鍒?ldquo;鍥介檯鍖?rdquo;錛氳櫧鐒跺浗鍐呮満姊頒漢瀛︽湳浼?xì)璁泟』忓彇寰椾簡(jiǎn)蹇呯動(dòng)灱寴q樻湁寰堥暱鐨勮璧般傚儚涓浗鏈烘浜哄鏈勾浼?xì)濡傝鐨勫浗鍐呬細(xì)璁Q岃屾満姊頒漢鑼冪暣鐮旂┒涔熸浠庝繚瀹堢殑銆佸緩妯″拰鑺傚埗錛屼腑鍥藉鏈烘浜鴻儲(chǔ)浜х殑楂樺害娉ㄦ矇浠ュ強(qiáng)鍙栬儲(chǔ)浜х晫鐨勫簽澶ф姇鍏ユ槸鐒︾偣椹卞姩鍔涖備腑鍥界補(bǔ)鑰呬笉鍙鍦↖CRA銆両ROS絳変細(xì)璁笂璐＄尞浜?jiǎn)鏈澶氱殑璁烘枃錛屼絾鐜嬩紶鎺堬紝鍑濈粨鍥藉唴鐨勬満姊頒漢鐮旂┒鍔涢噺錛?img src="/uploads/allimg/250924/13003M5Q-3.png" width="600" />榪戝勾鏉ワ紝鍥藉唴鏈烘浜虹爺絀舵鍦ㄥ悇涓柟闈㈤兘姝ｅ湪鎶奸愶紝涓洪浼?xì)鍐充粠浠垮疄鍒颁娇鐢ㄧ殑鐜板疄鐨勯棶棰樺Q屾鍦ㄥ浗搴︽斂絳栧拰璐駭鐨勬敮鎾戜笅錛屾満姊頒漢鐮旂┒姝ｆ鍦ㄦ晱鎹蜂負(fù)鐜板疄浣跨敤銆傜帇璐哄崌浼犳巿姝ｅ湪鎺ョNOKOV鎬鎶卞姩鎹曚笓璁挎椂錛孨OKOV鎬鎶卞姩鎹曞仛涓烘満姊頒漢浼佷笟涓嬮涚殑鍔ㄥ仛鎹曡幏鎵嬭壓渚涚粰鏂癸紝甯府鏈烘浜鴻兘澶熸鍦ㄥ鏉備腑瀹炵幇鏇翠笉鍙樸侀珮鏁堢殑媧誨姩錛屾垚涓鴻鏂囨暟閲忔帓鍚嶇涓鐨勫浗鍜岄鍙楀浗銆傞氳繃鍔ㄥ仛鎹曡幏鏈烘浜哄彇鐗╀綋鐨勪氦浜掓暟鎹彁楂樹(shù)豢瀹炵簿搴︺傚姩鍋氭崟鑾風(fēng)郴緇熸槸涓昏鐨勪笢瑗匡紝縐瀬鍙傚彇鍒板浗闄呯殑瀛︽湳浜ゆ崲鍚堝仛涓紒
涓婁竴綃囷細(xì)涓浗鍥藉唴鐨勫伐鍦烘姝ｅ湪鍏ㄦ柊嬈懼ご鎴村紡璁懼
涓嬩竴綃囷細(xì)涓氭満姊板銆佹満鐢?shù)浼犲姩鑺傚埗銆佸啘涓氭満姊頒漢鎵嬭壓銆佸啘
鐩稿叧鏂伴椈
